萧氏是梁朝昭明太子萧统曾孙女,西梁孝明帝萧岿之女,母为张皇后,南兰陵人(今常州武进万绥乡人)。
萧氏出生于二月,由于江南风俗认为二月出生的子女实为不吉,因此由萧岿的六弟东平王萧岌收养。
萧岌夫妇收养萧氏不满一年,便双双去世。
萧氏遂转由舅父张轲收养。
张轲虽然为安平王萧岩僚属,但家境贫寒,因此贵为公主的萧氏亦随之操劳家务。