路法:曾经是阿瑞斯星球备受爱戴的铠甲禁卫队的总长。辅助皮尔登上银河系的王位,但因皮尔贪婪,怕被路法反咬一口,因而被皮尔诬陷造反而与他的幽冥军团重判贪嗔痴三极罪,劫走了修罗铠甲、庚伮金刚杵与阿法斯号,带领幽冥军团逃离阿瑞斯并展开疯狂的能晶夺取计划,目的是登上银河系之王宝座,向皮尔复仇,在蓝白星被铠甲勇士们封印两次。该作品改邪归正,与铠甲召唤人合作共同对抗皮尔,是所有女主、女配的义父。
安迷修(小安):灰冥(痴绝)分队队长,路法养子。曾救柚子多次,关心柚子,对柚子有好感。性格开朗。在巴王企业任部门经理一职,座驾为丰田威驰。该作品得知安娜对自己的情感,被安娜所感动,与其交往,并喜结连理。从小天处得到修罗铠甲召唤器,并在欢迎处签下修罗铠甲契约书,成为修罗铠甲召唤人。
乔奢费(小乔):一直跟随地球上理发师傅学习理发,这是他从小的梦想,成为一名出色的理发师。其真实身份为紫冥(贪夺)分队队长,在地球生活多年,已经爱上这个美丽的星球,后因路法设计与挑拨被好兄弟库忿斯追杀,变成希望市公安局在逃嫌疑犯。被其女友月月背叛,与欢迎结识,关系还不错,彼此之间有好感,喜欢欢迎。后因路法挑拨在铁板烧门口杀死阿清,被欢迎知道其身份而决裂。但得知真相与欢迎解释,可欢迎却不想再见到他,最后彻底死心,决定帮助路法夺取地球能晶,而被飞影封印。该作品欢迎不仅原谅了他,俩人还喜结连理。并得到了风林铠甲召唤器,并在欢迎处签下风林铠甲契约书,成为风林铠甲召唤人。
库忿斯(阿库、球球【球球是丽丽的专属称呼】):赤冥(嗔煞)分队队长,后被库拉取代其队长位置,降级为副队长。与乔奢费为了追求自己理想而脱离幽冥魔队伍,结识女友丽丽,后因路法设计杀害丽丽与乔奢费反目,而重归幽冥战队,但不喜欢战斗。后与小刚结为好友。该作品与复活的丽丽喜结连理。并得到了烈岩铠甲召唤器,并在欢迎处签下烈岩铠甲契约书,成为烈岩铠甲召唤人。
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